Troque as maçanetas redondas (difíceis de segurar quando você tem artrite) por maçanetas de alavancas e opte por portas deslizantes em vez de basculantes ou giratórias, que ocupam espaço.
Coloque tapetes antiderrapantes nos pisos polidos e invista em azulejos antiderrapantes.
Se quiser carpete, deve ser plano e denso, não fofo, o que pode causar tropeços.
Fonte: Artigo de ESTELLE ERASMUS no Washigton Post “Uma casa segura para os idosos: o essencial - O ambiente ideal deve ser confortável, adaptável às limitações físicas e à tecnologia”, Estado de S. Paulo, 05 Fev 2022, tradução de RENATO PRELORENTZOU